Связь Дайто-рю и айкидо
Основатель айкидо Уэсиба Морихэй (1883-1969) был одним из лучших учеников Такэды Сокаку. Сокаку оказал большое влияние на Уэсибу, и очевидно, что технические истоки айкидо лежат в Дайто-рю Айкидзюдзюцу. Морихэй впервые встретился с Сокаку в 1915 году в городке Энгару на Хоккайдо. Он был поражен боевыми навыками старого матера и сразу же стал его учеником. Морихэй усердно изучал Дайто-рю около пяти лет и был настолько увлечен, что пригласил Сокаку переехать в деревню Сиратаки, где он сам жил в то время вместе с группой поселенцев из города Танабэ в префектуре Вакаяма. Сокаку согласился и некоторое время жил и преподавал Дайто-рю в доме Морихэя. В конце 1919 года Морихэй внезапно покинул Ширатаки, получив известие о том, что его отец заболел, и оставил свой дом вместе со всей мебелью и утварью Сокаку.
Связь между Морихэем и Сокаку возобновилась в 1922 году, когда Сокаку провел около шести месяцев вместе со всей своей семьей в доме Морихэя в Аябе. К тому времени Морихэй присоединился к сообществу верующих в религию Омото и, при поддержке соучредителя религии Дэгути Онисабуро, основал у себя дома додзе, где преподавал Дайто-рю. В конце своего пребывания в Аябе Сокаку вручил Морихэю сертификат представительного инструктора (кёдзю дайри), который давал ему право преподавать Дайто-рю от имени Сокаку. Впоследствии Морихэй получил кайсяку содэнсё, высший сертификат Дайто-рю на тот момент. И хотя отношения между двумя мастерами перестали быть такими близкими, как прежде, они снова несколько раз встречались в течение следующего десятилетия.
В целом, исторические записи показывают, что Уэсиба Морихэй практиковал Дайто-рю около двадцати лет. Он постепенно менял техники Дайто-рю, в конце концов сформулировав свою собственную систему, которая сейчас известна как айкидо.