Преемник Сокаку, Такэда Токимунэ, родился в на острове Хоккайдо в 1916 году. Он был первым сыном, рожденным Сокаку от его брака со Суэ, хотя у Сокаку также были другие дети от двух предыдущих браков. Примерно в 1925 году Сокаку начал готовить Токимунэ как своего преемника, строго обучая его как фехтованию, так и Дайто-рю.
Со временем Токимунэ начал сопровождать своего отца в качестве его представителя и ассистента (кёдзю дайри), а в 1939 году он стал директором по общим вопросам (сомучо) при Сокаку. В том же году Токимунэ сопровождал своего отца в Осаку, чтобы вручить сертификаты Мэнкё Кайдэн мастерам Хиса Такума и Тонедатэ Масао. В записях Эймейроку, написанных Хисой и Тонедатэ, говорится, что эти двое «обучились техникам Мэнкё Кайдэн у Такэда Дайсенсей и мистера Такэда Токимунэ». Кроме того, подпись Токимунэ появляется рядом с подписью его отца как «Дайто-рю Айкидзюдзюцу, директор по общим вопросам» в начале этого Эймейроку. Более того, тогдашний двадцатитрехлетний Токимунэ появляется на памятных фотографиях, сделанных по этому случаю.
С началом войны на Тихом океане Токимунэ призвали на военную службу. После своего отъезда за границу он оставил Эймейроку Сокаку и другие документы на попечение Сагавы Юкиёси для сохранности, опасаясь, что он может не вернуться. После репатриации после войны Токимунэ переехал в город Абасири и в 1946 году прошел курс подготовки офицеров полиции Хоккайдо. Будучи сотрудником полиции, он получил несколько наград за выдающиеся заслуги при исполнении служебных обязанностей.
Токимунэ стал преемником Сокаку после его смерти в 1943 году. В 1954 году он основал свое додзё Дайтокан в Абасири и начал там преподавать Дайто-рю. Он изменил название школы на «Дайто-рю Айкибудо» и принял титул директора (сокэ). В 1976 году он ушел со своего поста в правлении рыболовной компании Ямада и полностью посвятил себя обучению Дайто-рю по всей Японии.
Такэда Токимунэ внес большой вклад в распространение Дайто-рю, представив искусство, которому раньше обучали только лиц с высоким социальным положением, широкой публике посредством так называемых «семинаров прямой передачи директоров» (сокэ дзикидэнкай), организованных по разным частям Японии. Во время демонстрации традиционных японских боевых искусств, состоявшейся в Ниппон Будокан 7 февраля 1981 года, Токимунэ впервые продемонстрировал ряд техник Дайто-рю, которые до того времени оставались секретными (эта демонстрация позже транслировалась по образовательному каналу NHK). К ним относятся прижатие к земле шести противников, пытавшихся удержать его из положения стоя; одновременное бросание девяти противников, пытающихся прижать его к земле. Мастера боевых искусств со всей Японии были впечатлены сложностью техник Дайто-рю и способностями Токимунэ. Во время того же события в 1985 году Токимунэ впервые продемонстрировал подвиг, упав на землю семерых противников, которые высоко подняли его в горизонтальном положении. Токимунэ получил множество наград от различных организаций боевых искусств, а 3 ноября 1987 года получил награду в области культуры от города Абасири.
В 1988 году Такэда Токимунэ назначил Кондо Кацуюки, в то время главу всех отделений Дайто-рю Айкибудо в Токио, одновременно представителем директора (сокэ даири) и директором зарубежной штаб-квартиры (Кайгай Хомбучо) в отношении Дайто-рю Айкибудо. В том же году Токимунэ выдал Кондо сертификат Мэнкё Кайдэн (лицензия полной передачи) в Дайто-рю Айкидзюдзюцу, тем самым официально передав традицию основной линии Дайто-рю. С 1989 года здоровье Токимунэ начало ухудшаться, и большую часть своих последних лет он провел в больнице до своей смерти 2 декабря 1993 года.